Carlos Villegas

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Dirección Postal:
Hamilton Institute,
National University of Ireland Maynooth
Co. Kildare, Ireland

Soy un estudiante en el último año de doctorado en el Instituto Hamilton trabajando en control automotriz. Mis áreas de interés son el control multivariable, dinámica de vehículos, control decentralizado y sistemas mecatrónicos. Además, disfruto programar y trabajar con software libre como Debian Linux.

Historia Académica

Terminé la carrera de Ingeniero Mecánico-Electricista en el Tec de Monterrey en la ciudad de México. Luego obtuve el grado de Maestro en Ciencias en la sección de Mecatrónica del CINVESTAV con la tesis titulada "Influencia de la suspensión activa en la dinámica lateral de vehículos de pasajeros". Esta última fue el resultado de una estancia de 9 meses en el departamento de investigación de DaimlerChrysler en Stuttgart, Alemania.

Investigación

Complex Embedded Automotive Control Systems.
Como parte del doctorado, trabajé en el proyecto CEmACS. El acrónimo viene de Control de Sistemas Automotrices Integrados Complejos por sus siglas en inglés y fue un proyecto financiado por la Unión Europea en el que participaron DaimlerChrysler, el Instituto Hamilton, la Universidad de Lund, la Universidad de Glasgow y SINTEF (Noruega). El objetivo de CEmACS fue de contribuir a un enfoque sistemático, modular y basado en modelos para el diseño de sistemas de control complejos con aplicación Automotriz. Los temas principales de investigación y desarrollo fueron el control integral del chasis, seguridad activa, observadores de estado en el vehículo y teoría de sistemas de control.

En este proyecto me concentré en el tema de control integral del chasis. El trabajo se enfocó al desarrollo de un controlador para dirección en las cuatro ruedas y un controlador para una suspensión activa del tipo hidroneumática. Estos controladores fueron parte de un control integral del chasis para un vehículo de pruebas que funciona como un prototipo genérico, es decir, un vehículo cuyo comportamiento pueda ajustarse para emular la dinámica de otros vehículos. Un prototipo genérico podría salvar el vacío actual entre un prototipaje virtual en computadora y la construcción de vehículos concepto.

El proyecto terminó en noviembre del 2007 con excelentes comentarios de los revisores.

Publicaciones and Reportes de CEmACS

Villegas-Ramos, C. (2004, August).
Influence of an active suspension system on the lateral dynamics of a passenger vehicle,
      Master's thesis, CINVESTAV-IPN, Mexico city.

Villegas, C., D. Leith, and R. Shorten (2005, February),
Deliverable 2: Integrated Chassis Control --- State-of-the-Art,
      In CEmACS Project Report.

Villegas, C., M. Akar, and R. Shorten (2005, October),
Deliverable 8: Integrated chassis control --- controller specification,
      In CEmACS Project Report.

Barreras, M., C. Villegas, M. Garcia-Sanz, and J. Kalkkuhl (2006, October),
Robust QFT tracking controller design for a car equipped with 4-wheel steer-by-wire,
      In Proc. of the IEEE International Conference on Control Applications, Munich, Germany.

Villegas, C., M. Readman, M. Akar, and R. Shorten (2007, July),
D21:Integrated Chassis Control,
      In CEmACS Project Final Report.

Villegas, C., D. Leith, R. Shorten, and J. Kalkkuhl (2007, June),
A Disturbance Response Decoupling Controller for Emulating Vertical Dynamics of Vehicles,
      In IEEE Intelligent Vehicles Symposium IV'07, Istanbul, Turkey.

Villegas, C., M. Akar, R. Shorten, and J. Kalkkuhl (2007, June),
A Robust PI controller for Emulating Lateral Dynamics of Vehicles,
      In IEEE Intelligent Vehicles Symposium IV'07, Istanbul, Turkey.

Villegas, C., M. Corless, R. Shorten, M. Readman, and S. Solmaz (2008, April),
Decentralised control design of lateral and vertical vehicle dynamics using passivity,
      In 79th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics, Bremen, Germany.

Readman, M. C., M. Corless, C. Villegas, and R. Shorten (2008, April),
Adaptive road disturbance decoupling for active suspensions,
      In 79th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics, Bremen, Germany.

Readman, M. C., M. Corless, C. Villegas, and R. Shorten (2008, June),
Self-tuning for disturbance transmission decoupling in active vehicle suspensions,
      In Proceedings of the American Control Conference, Seattle, Washington.

Readman, M. C., M. Corless, C.Villegas, and R. Shorten (2008),
Adaptive Williams Filters for Active Vehicle Suspensions,
      Transactions of the Institute of Measurement and Control.    In press